Na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre triumfovala s funkčným autonómnym mobilným robotom Salamander, ktorý je dielom tímu vývojárov pod vedením docenta Vladimíra Cvikloviča z Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky. Hodnotiteľská komisia ocenila technické riešenie, ktorým sa riadi autonómne vozidlo v poľnohospodárstve, v prostredí ovocných sadov a vinohradov. Ako zhodnotila, táto práca vyniká inovačnou iskrou, kreativitou a invenciou.
„Teší ma, že náš výskum možno využiť v prospech spoločnosti,“ uviedol Vladimír Cviklovič po prevzatí ceny.
Funkčný autonómny mobilný robot Salamander je bezpilotnou náhradou malotraktora s predným a zadným trojbodovým závesom a je využiteľný pre roľníkov s malou výmerou pôdy.
Poháňaný je elektromotormi. Maximálny výkon na oboch nápravách je 6 kW. Využíva elektricky riadenú hydrauliku, ktorá je v poľnohospodárskych podmienkach nenahraditeľná.
Salamander získal svoje pomenovanie podľa technológie pohybu. Kĺbové riadenie pracuje na princípe pohybu jašterice – salamandra, ktoré sa lomia v strede drieku, keď menia smer pohybu. Je elektrickým nástupcom autonómneho zariadenia Samorob, ktoré vyvinuli na Technickej fakulte SPU pred štyrmi rokmi. Samorob s masívnou hydraulikou a spaľovacím motorom váži okolo 600 kilogramov, úspornejší Salamander je o polovicu ľahší. Zároveň mu jeho inovatívny spôsob kĺbového riadenia uľahčuje pohyb v poľnohospodárskych a lesníckych podmienkach. Má nižšie ťažisko, je stabilnejší a má väčšiu ťažnú silu.
Vladimír Cviklovič si len nedávno prevzal ocenenie Vedec roka SR 2022 v kategórii Inovátor roka za významný prínos v oblasti autonómnej mobilnej robotiky.
Technická fakulta SPU si z Medzinárodného strojárskeho veľtrhu odnáša aj ocenenie za najlepšiu vedecko-technickú prezentáciu. Komisia zo Zväzu Slovenských vedecko-technických spoločností hodnotila prezentáciu vysokých škôl technického zamerania. Hodnotenie bolo zamerané na vystavované exponáty a úroveň prezentácie.
Súťažná prezentácia univerzít s technickým zameraním Techforum 2023 je súčasťou 28. ročníka Medzinárodného strojárskeho veľtrhu v Nitre, na ktorom sa od 23. do 26. mája predstavuje sedem fakúlt slovenských technických univerzít.
Zdroj foto: SPU
