9. júna 2005 bol pápežom Benediktom XVI. menovaný za nitrianskeho biskupa, 16. júla 2005 prevzal vedenie Nitrianskej diecézy po svojom predchodcovi kardinálovi Jánovi Chryzostomovi Korcovi.
Narodil sa 9. novembra 1957 v Harvelke na Kysuciach. Teológiu študoval na CMBF v Bratislave a za kňaza bol vysvätený v roku 1985 v Nitre. V pastorácii ako kaplán pôsobil v Nitre a v Drietome, kde bol aj správcom farnosti. V tomto čase postgraduálne študoval v Bratislave, kde získal doktorát posvätnej teológie. 1. septembra 1990 bol menovaný za prefekta Kňazského seminára sv. Gorazda v Nitre a o rok neskôr za cirkevného sudcu.
V roku 1993 bol menovaný za docenta Cyrilometodskej bohosloveckej fakulty UK v Bratislave, neskôr sa stal jej prodekanom. Od roku 1996 do 2001 zastával funkciu rektora Kňazského seminára sv. Gorazda v Nitre. Svätý Otec Ján Pavol II. ho v roku 1997 menoval za „kaplána Jeho Svätosti“ (Mons.) a roku 1997 bol prezidentom Slovenskej republiky menovaný za profesora v odbore „katolícka teológia“. Neskôr pôsobil ako dekan Rímskokatolíckej cyrilometodskej bohosloveckej fakulty Univerzity Komenského v Bratislave. Funkciu zastával do roku 2004.
V 2005 bol menovaný za nitrianskeho biskupa, od 2006 do 2015 bol podpredsedom Konferencie biskupov Slovenska. Stojí na čele Komisie pre klérus a Rady pre históriu KBS.
Ako historik sa zaoberá obdobím kresťanského staroveku a stredoveku so zreteľom na slovenské cirkevné dejiny. Je autorom viacerých monografií z oblasti cirkevných dejín a duchovnej literatúry.
